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Investigaciones 2012-2013

Propuesta de Investigación:Desarrollo de Vehículo Inteligente Controlado por Microcontroladores II
Investigadores: Prof. Ismael A. Jiménez Dávila y Prof. Jorge A. Ramón Vega

Mediante esta investigación se propone estudiar los algoritmos de detección de obstáculos para la construcción de mapas utilizados en un vehículo inteligente controlado por un microcontrolador. El vehículo utilizará algoritmos de control basados en mapas predefinidos tales como el A-star(A*). La movilidad del vehículo estará limitada por la energía en las baterías. El vehículo tendrá sensores para monitorear su energía y para detectar los obstáculos a su alrededor. Para cargar las baterías se utilizará una estación base de energía solar previamente construida mediante la investigación pasada. El vehículo poseerá sensores de proximidad para proteger al vehículo de los obstáculos.

Propuesta de Investigación: Estudio de generación de energía utilizando celdas combustibles
Investigadores: Prof. Ismael A. Jiménez Dávila y Prof. Samuel Lugo Vélez

Mediante esta investigación se propone crear un modelo para simulaciones basado en data real de una celda combustible utilizada en sistemas de generación de energía a nivel industrial. Los resultados de esta investigación permitirá la simulación de escenarios múltiples en sistemas de potencia tales como: simulación de fallas, despachos económicos de sistemas
de potencia, estudios de estabilidad entre otros. Para el mismo se utilizará data real de una celda combustible con oxigeno y aire como combustible. Los modelos se validarán en el programa PSCAD en un sistema de generación. Se diseñará un sistema de celda combustible en base productos comercialmente disponibles para crear un sistema de potencia eléctrico
incorporando cargas variables. Una vez corroborado el modelo base, se estudiarán los fenómenos de estabilidad y la dinámica de la celda combustible. Los resultados de este estudio arrojarán información sobre la respuesta predictiva de los generadores eléctricos en base a celdas combustibles.

Propuesta de Investigación: Procesamiento Digital de Señales aplicada a instrumentos de medición y control
Investigadores: Prof. Ismael Sánchez Ríos, Prof. Elías V. Beauchamp Rodríguez y Dr. Elio Lozano

Este proyecto de investigación persigue el uso de micro controladores como instrumentos de adquisición de datos electrónicos provenientes de señales de instrumentación y control. Un propósito primordial es introducir a los estudiantes a conceptos básicos de procesamiento digital de señales (DSP). El proyecto será diseñado por profesores y estudiantes. Los estudiantes aprenderán como trabajar con señales análogas y digitales mediante la conversión entre estos dominios en tiempo real. Se atenderán problemas de acondicionamiento de las señales, estabilidad y la certeza de las conversiones. Como meta del trabajo, se propone presentar prototipos funcionales que permitan la implementación en cursos selectos de la Universidad. Los Departamentos de Electrónica e Instrumentación y Ciencias de Computadoras se beneficiaran enormemente de este trabajo como producto con posibilidad comercial.

Investigaciones 2011-12

Dr. Daniel Chéverez

El Dr. Daniel Chéverez está trabajando en la Propuesta titulada: Mercados de Electricidad y Fuentes Alternas de Energía

El propósito de esta propuesta será el diseño y desarrollo de inversores de alta potencia. El estudiar el comportamiento de los inversores a un nivel sistemodinámico con el sistema energético de Puerto Rico es de gran importancia en términos de investigación y desarrollo. Sin embargo, dicho estudio no será la contribución de la investigación propuesta por este servidor. Lo que se interesa es implementar un inversor con todos sus componentes discretos: los transistores o componentes de semiconductores, microcontrolador, etc. La contribución de esta investigación es en términos de poder implementar un inversor comprando solamente componentes electrónicos de bajo costo y que un usuario con conocimiento básico en electrónica pueda ofrecerle mantenimiento.

En la literatura existe mucha información sobre costo-efectividad de la energía fotovoltaica versus la energía eólica. Los países del mundo prefieren cada vez más la energía eólica. Uno de los componentes que prohíbe que la energía fotovoltaica sea poco costo efectiva es el inversor. Dicho artefacto es el que convierte de corriente continua a corriente alterna, que es la utilizada residencialmente y la corriente continua es la producida por las baterías y los paneles fotovoltaicos. La hipótesis o pregunta abierta es la siguiente: ¿Será más costo efectiva la energía fotovoltaica si los inversores se fabrican por los usuarios? ¿O será demasiado los problemas que surgen por tener un inversor hecho a la medida de las necesidades residenciales? Las compañías de generadores de energía eléctrica también están estudiando cómo vender o comprar la energía producida por fuentes de energía renovable y es ahí donde interconectan los dos campos del título de la propuesta.

Profesores Ismael A. Jiménez Dávila y Jorge A. Ramón Vega

Los profesores Ismael A. Jiménez Dávila y Jorge A. Ramón Vega estarán trabajando en la propuesta titulada: Desarrollo de un Vehículo Inteligente Controlado por Microcontroladores

Mediante esta investigación se propone diseñar y construir un vehículo controlado por un micro controlador. El vehículo utilizará algoritmos de control basados en mapas predefinidos. La movilidad del vehículo estará limitada por la energía almacenada en las baterías. El vehículo utilizará algoritmos para monitorear su energía y la distancia a la que se encuentra del punto de partida. Para cargar las baterías se preparará una estación base que utilizará energía solar. El vehículo poseerá sensores de proximidad para protegerlo de obstáculos.

Con esta propuesta estudiaremos:

" Movilidad en base a mapas predefinidos
" Control de velocidad, posición, proximidad en base a microcontroladores
" Manejo eficiente de energía
" Control de motores