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Investigaciones 2014-15

Propuesta de Investigación: Desarrollo de vehículo inteligente para vigilancia de edificios
Investigadores:  Prof. Ismael A. Jiménez Dávila y Prof. Jorge A. Ramón Vega

Mediante esta investigación se propone desarrollar un sistema (que incluye algoritmos e interfaces) que permitan a un vehículo inteligente monitorear la actividad dentro de un edificio y transmitir datos tales como imágenes y las condiciones del edificio.  Para adquirir los datos de la topología, se adquirirá un vehículo y su controlador. A los mismos se le añadirán tarjetas de circuitos impresos basados en microcontroladores, sensores de posición y su interface de control. Además, introducirá a los estudiantes que participen en experiencias de diseño de tarjetas de PCB (printed circuit boards), investigación subgraduada, sistemas inalámbricos, etc. La propuesta aportará a los paradigmas de programación e integrará las nuevas tendencias en microcontroladores con los sistemas de robótica aplicada. Este gran reto obliga a integrar tecnologías como microcontroladores, sistemas remotos (WIFI) y sensores.

Propuesta de Investigación: Control y sincronización computadorizada de un sistema de motores mon pistón de combustión interna usando micro-controladores, activadores y sensores para reducir la cantidad de componentes mecánicos del mismo y mejorar su eficiencia de operación.
Investigadores: Prof. Ismael Sánchez Ríos y Prof. Luisa Sosa Sánchez

La propuesta de investigación presentada en este documento tiene como uno de sus propósitos el implementar el uso de componentes electrónicos para controlar la operación de un motor de combustión.  Por medio de sensores se determinará la posición del pistón del motor para determinar cuándo activar la chispa que enciende la mezcla de aire y combustible para causar la explosión que produce el movimiento mecánico del eje del motor.  El control de estas explosiones será realizado por un micro-controlador  programado para que utilice la información provista por los sensores para causar la explosión del combustible en el instante apropiado.  Una vez logrado esto, se procederá a eliminar componentes tradicionales del motor para controlar electrónicamente la inyección del combustible y la expulsión de los gases producto de la explosión. También, se implementará un  sistema de arranque y control de velocidad electrónico.  Durante el transcurso de este proyecto se trabajará en el problema de sincronizar dos motores de combustión de un solo pistón de forma que ambos provean torque a un eje común que se mantenga girando aun cuando uno de los motores deje de funcionar.  Un aspecto muy importante en este proyecto es lograr que los estudiantes involucrados en la investigación comprendan y aprendan como utilizar los recursos y dispositivos electrónicos como los sensores y los activadores en conjunto con elementos programables para operar dispositivos mecánicos como el motor de combustión.  Los conocimientos desarrollados con esta propuesta se incorporarán a los cursos de electrónica, ayudándolos a incursionar al mercado de la electrónica automotriz.